学术报告：网络环境下集群机器人多目标协调的分析与控制

报告人：刘军（济宁学院）

     报告地点：至善楼234

     报告时间：2024年11月14日，17:00点

     主持人：张华（重庆理工大学）

报告内容：网络背景下集群机器人系统多目标协调控制。提出了网络系统多重控制目标数学模型，围绕此控制目标分别对网络化集群机器人系统多重静态、多重动态、多重振荡以及多重编队等相关问题进行了研究，建立了对应的分布式协调控制算法设计框架，探讨了不同网络拓扑环境下机器人系统个体之间的作用机制及其对系统收敛和反应性的影响，研究了集群机器人系统实现复合控制目标的交互结构、控制机理和动力学特征。建立了新的机器人系统群集涌现智能范式，为设计和调控具有特定复杂任务要求的智能机器人控制体系提供了理论指导。

报告人简介：刘军，教授，1982年9月生，山东微山人，工学博士，济宁学院计算机科学与工程学院院长，硕士生导师，主要研究方向：多机器人协同控制。近年来，在《IEEE Trans. Control Netw. Syst.》《J. Dyn. Syst. Meas. Control-Trans ASME》《IEEE Trans on Cir. Syst. II: Express Briefs》《Nonlinear Dyn.》 《中国科学：信息科学》（英文版）、《中国科学：信息科学》（中文版）、《数学学报》等期刊上发表论文30余篇；作为项目主持人承担了国家自然科学基金、中国博士后科学基金、教育部人文社科规划项目和山东省自然科学基金重点项目等省部级及以上项目7项，山东省高等学校“青创人才引育计划”负责人，授权中国发明专利10余项。近三年承担横向研发课题累计经费500余万元。